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            深圳維君瑞科技
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            地址

            深圳市龍華區(qū)大浪街道
            星越大廈3樓

            Modbus RTU協(xié)議是如何控制PWM電磁閥的?

            發(fā)布日期:2019-10-28

            工業(yè)上電磁閥很多,如何輕松控制一個(gè)PWM電磁閥呢? 可以選購(gòu)深圳市維君瑞科技研發(fā)生產(chǎn)的Modbus RTU電磁閥驅(qū)動(dòng)器

            產(chǎn)品選型表:

            DIN□□ IAP – V(A)  –   P   –   PWM  –   


             

            通道數(shù)量

            輸入信號(hào)

            供電電源

            輸出信號(hào)

            附加參數(shù)

            DIN11:一進(jìn)一出

            DIN12:一進(jìn)兩出

            DIN22:兩進(jìn)兩出

            V10-5V

            V20-10V

            V30-75mV

            V40-2.5V

            Vz:電壓范圍自定義

            A1:0-1mA

            A20-10mA

            A30-20mA

            A44-20mA

            Az:電流范圍自定義

            RS485RS485通訊接口

            P1:24VDC

            P2:12VDC

            P3:5VDC

            P4:15VDC

            Pz:用戶自定義

            PWM1:50Hz

            PWM2:100Hz

            PWM3:1KHz

            PWM4:10KHz

            PWM5:100KHz

            PWMz: 用戶自定義

             

            缺?。撼R?guī)產(chǎn)品,無(wú)附加參數(shù)??梢灾苯域?qū)動(dòng)電磁閥。

            MC12V  PWM信號(hào)輸出,可以作為其他設(shè)備的控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)能力30mA以內(nèi),不能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥。選擇這個(gè)參數(shù)的接線圖請(qǐng)參看附錄。本文檔第8頁(yè)。

             

             

             

            選型舉例:

            1:一進(jìn)一出 輸入信號(hào):0-10V  供電電源:24V  輸出信號(hào):100Hz PWM  型號(hào):DIN11 IAP V2-P1-PWM2

            2:一進(jìn)兩出 輸入信號(hào):0-10V  供電電源:12V  輸出信號(hào):100KHz PWM  型號(hào):DIN12 IAP V2-P2-PWM5

            3:兩進(jìn)兩出 輸入信號(hào):4-20mA  供電電源:24V  輸出信號(hào):10KHz PWM  型號(hào):DIN22 IAP A4-P1-PWM4

            4:一進(jìn)兩出 輸入信號(hào):RS485  供電電源:24V  輸出信號(hào):100KHz PWM  型號(hào):DIN12 IAP RS485-P1-PWM5

            5:一進(jìn)一出 輸入信號(hào):RS485  供電電源:15V  輸出信號(hào):1KHz PWM  型號(hào):DIN11 IAP RS485-P4-PWM3

            6:一進(jìn)一出 輸入:0-10V供電電源:12V 輸出:5KHz PWM 型號(hào):DIN11 IAP V2-P2-PWMzPWMz5KHz

            7:一進(jìn)兩出 輸入: RS485 電源:24V 輸出:10KHz PWM附加參數(shù)MC型號(hào):DIN12 IAP RS485-P1-PWM4-MC

             

            Modbus RTU通訊協(xié)議

            輸入選型為RS485的按此通訊協(xié)議通訊,輸入選型為模擬量的請(qǐng)忽略此章節(jié)。

            模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為MODBUS RTU通訊協(xié)議,默認(rèn)地址為01,波特率為9600,數(shù)據(jù)格式:10位,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無(wú)校驗(yàn)。

            如果忘記模塊地址和波特率,可以短接INIT3腳)到GND14腳),再重新啟動(dòng)模塊電源,模塊暫時(shí)恢復(fù)為默認(rèn)的狀態(tài):地址為01,波特率為9600。用戶可以查詢地址、波特率和通訊協(xié)議的寄存器40201-40203,得到模塊的實(shí)際地址、波特率和通訊協(xié)議,也可以跟據(jù)需要修改地址、波特率和通訊協(xié)議。請(qǐng)注意Modbus通訊請(qǐng)將寄存器40203設(shè)置為1,否則無(wú)法Modbus通訊。當(dāng)斷開(kāi)INIT3腳)到GND14腳)后,重啟模塊電源,模塊就會(huì)重新按實(shí)際設(shè)定的地址和波特率來(lái)運(yùn)行。

             

            支持Modbus RTU通訊協(xié)議功能碼03(讀保持寄存器)和功能碼06(設(shè)置單個(gè)寄存器),命令格式按照標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU通訊協(xié)議。

             



             

            字符協(xié)議命令集:

            1、設(shè)定通道NPWM輸出值命令

            說(shuō)    明:設(shè)定模塊通道NPWM輸出值。N0表示第1通道,N1表示第2通道。

            命令格式:#AAN(data)(cr)

            參數(shù)說(shuō)明:#     分界符。

                      AA   模塊地址,取值范圍 00FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01,轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H31H

                      N     通道代號(hào) 01。換成十六進(jìn)制為30H31H。

                      (data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的PWM數(shù)據(jù)。范圍000.00~100.00, 代表PWM0%100%。

                      (cr)   結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。

            應(yīng)答格式:>(cr)      命令有效。

                      ?AA(cr)   命令無(wú)效或非法操作。

            參數(shù)說(shuō)明:>     分界符。         

                      (cr)   結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。

            其他說(shuō)明:假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。         

            應(yīng)用舉例:  用戶命令(字符格式)      #010+050.00(cr)

                                十六進(jìn)制格式)  233031302B3035302E30300D

                        模塊應(yīng)答(字符格式)      > (cr)

            十六進(jìn)制格式)  3E0D

            說(shuō)    明:設(shè)定地址01H模塊上 通道1的輸出PWM 50%


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