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深圳市龍華區(qū)大浪街道
星越大廈3樓
發(fā)布日期：2019-10-28
工業(yè)上電磁閥很多，如何輕松控制一個(gè)PWM電磁閥呢？ 可以選購(gòu)深圳市維君瑞科技研發(fā)生產(chǎn)的Modbus RTU電磁閥驅(qū)動(dòng)器。
產(chǎn)品選型表：
DIN□□ IAP – V(A)□ – P□ – PWM□ – □
通道數(shù)量 | 輸入信號(hào) | 供電電源 | 輸出信號(hào) | 附加參數(shù) |
DIN11：一進(jìn)一出 DIN12：一進(jìn)兩出 DIN22：兩進(jìn)兩出 | V1：0-5V V2：0-10V V3：0-75mV V4：0-2.5V Vz：電壓范圍自定義 A1：:0-1mA A2：0-10mA A3：0-20mA A4：4-20mA Az：電流范圍自定義 RS485：RS485通訊接口 | P1:24VDC P2:12VDC P3:5VDC P4:15VDC Pz:用戶自定義 | PWM1:50Hz PWM2:100Hz PWM3:1KHz PWM4:10KHz PWM5:100KHz PWMz: 用戶自定義
| 缺?。撼Ｒ?guī)產(chǎn)品，無(wú)附加參數(shù)?？梢灾苯域?qū)動(dòng)電磁閥。 MC：12V PWM信號(hào)輸出，可以作為其他設(shè)備的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)能力30mA以內(nèi)，不能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥。選擇這個(gè)參數(shù)的接線圖請(qǐng)參看附錄。本文檔第8頁(yè)。
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選型舉例：
例1：一進(jìn)一出 輸入信號(hào):0-10V 供電電源:24V 輸出信號(hào):100Hz PWM 型號(hào):DIN11 IAP V2-P1-PWM2
例2：一進(jìn)兩出 輸入信號(hào):0-10V 供電電源:12V 輸出信號(hào):100KHz PWM 型號(hào):DIN12 IAP V2-P2-PWM5
例3：兩進(jìn)兩出 輸入信號(hào):4-20mA 供電電源:24V 輸出信號(hào):10KHz PWM 型號(hào):DIN22 IAP A4-P1-PWM4
例4：一進(jìn)兩出 輸入信號(hào):RS485 供電電源:24V 輸出信號(hào):100KHz PWM 型號(hào):DIN12 IAP RS485-P1-PWM5
例5：一進(jìn)一出 輸入信號(hào):RS485 供電電源:15V 輸出信號(hào):1KHz PWM 型號(hào):DIN11 IAP RS485-P4-PWM3
例6：一進(jìn)一出 輸入:0-10V供電電源:12V 輸出:5KHz PWM 型號(hào):DIN11 IAP V2-P2-PWMz（PWMz：5KHz）
例7：一進(jìn)兩出 輸入: RS485 電源:24V 輸出:10KHz PWM附加參數(shù)MC型號(hào):DIN12 IAP RS485-P1-PWM4-MC
輸入選型為RS485的按此通訊協(xié)議通訊，輸入選型為模擬量的請(qǐng)忽略此章節(jié)。
模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為MODBUS RTU通訊協(xié)議，默認(rèn)地址為01，波特率為9600，數(shù)據(jù)格式：10位，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)。
如果忘記模塊地址和波特率，可以短接INIT（3腳）到GND1（4腳），再重新啟動(dòng)模塊電源，模塊暫時(shí)恢復(fù)為默認(rèn)的狀態(tài)：地址為01，波特率為9600。用戶可以查詢地址、波特率和通訊協(xié)議的寄存器40201-40203，得到模塊的實(shí)際地址、波特率和通訊協(xié)議，也可以跟據(jù)需要修改地址、波特率和通訊協(xié)議。請(qǐng)注意Modbus通訊請(qǐng)將寄存器40203設(shè)置為1，否則無(wú)法Modbus通訊。當(dāng)斷開(kāi)INIT（3腳）到GND1（4腳）后，重啟模塊電源，模塊就會(huì)重新按實(shí)際設(shè)定的地址和波特率來(lái)運(yùn)行。
支持Modbus RTU通訊協(xié)議功能碼03（讀保持寄存器）和功能碼06（設(shè)置單個(gè)寄存器），命令格式按照標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU通訊協(xié)議。
字符協(xié)議命令集：
1、設(shè)定通道N的PWM輸出值命令
說(shuō) 明：設(shè)定模塊通道N的PWM輸出值。N為0表示第1通道，N為1表示第2通道。
命令格式：#AAN(data)(cr)
參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
N 通道代號(hào) 0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。
(data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的PWM數(shù)據(jù)。范圍000.00~100.00， 代表PWM從0%到100%。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：> 分界符。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） #010+050.00(cr)
（十六進(jìn)制格式） 233031302B3035302E30300D
模塊應(yīng)答（字符格式） > (cr)
（十六進(jìn)制格式） 3E0D
說(shuō) 明：設(shè)定地址01H模塊上 通道1的輸出PWM是 50%
今天分享就到這里，有技術(shù)問(wèn)題請(qǐng)聯(lián)系維君瑞科技，謝謝。